Märgpesu puhul on vaipade ja pehmemööbli puhastamise töövõtted sarnased. Esmalt tuleb pestavale tootele teha nn. värviproov: mittenähtava koha peale kantakase natuke pesuaine lahust, et veenduda kas pesuaine on sobilik antud eseme puhastamiseks. Pesuaine lahus kantakse pritsiga või lapiga tekstiili pinnale, ning oodatakse kuni pesuaine hakkab mustust lagundama (reeglina on ooteaeg 10-15 minutit). Seejärel hõõrutakse pesuaine harjaga või lapiga (vaipade puhul harjamismasinaga) sügavale tekstiili sisse. Kõige olulisem osa on loputamisel. Loputamiseks kasutatakse spetsiaalset imurit, mis pihustiga surub puhta loputusvee sügavale tekstiilipooridesse, ning vaakumiga imetakse loputusvesi koos mustusega kogumispaaki. Loputamine kestab seni, kuni väljaimetav loputusvesi jääb puhtaks. Vajadusel korratakse kogu protseduuri.